Stránka 1 z 1

Sensorless homing s TMC2209

PříspěvekNapsal: 29.03.2022 16:49
od RF500
Ahoj,
koupil jsem si budiče TMC2209 na osy X a Y s účelem sensorless homingu. Mám základovou desku SKR 1.4 Turbo.
Budiče fungují v UART režimu a komunikují bez problému. Ovšem když jsem se pokusil zprovoznit sensorless homing, tak s příkazem Homing X, nebo Homing Y se motory ani nehnou ale polohovat normálně jdou. Konfiguroval jsem podle webu.
Měl někdo podobný problém?
Děkuji

Re: Sensorless homing s TMC2209

PříspěvekNapsal: 08.04.2022 18:06
od RF500
Už jsem závadu opravil. Při sensorless homingu je potřeba mít připájené patřičné hřebínky. Konkrétně jde o DIAG pin. Diag pin je pin, který dává impulz, když pohon narazí.