RC Mars Rover

RC Mars Rover

Příspěvekod mochr » 29.12.2014 16:34

uplne to sem nepatri, ale dam to sem.
STLka dodam az to bude vyladeny, zatim stale upravuji a predelavam.

Zacal jsem se stavbou vozitka pripominajici sondu zkoumajici povrch Marsu - Curiosity.
Vlastni model je vymodelovan v Solidworksu, nasledne exportovan do Repetieru hostu a vytisknut na 3D tiskarne.
Pohyb zajistuje 6 9g serv s kovovymi prevody, zataceni klasicke 9g serva.
ridici jednotkou je arduino mega - kvuli PWM vystupum.
Pro ovladani sou potreba 3 kanaly - dopredu/dozadu, doleva/doprava, rezim nataceni kol 1/2/3.
Ve vysilaci nejsou zadne mixy, vsechno dela arduino.
Zdroj el. energie je 3S lipolka , ja tam mam s kapacitou 1300mAh. Napeti 5/6V zajistuje SBEC.
Na arduino je jednoduchy shiled pro pripojeni serv, 3 diody signalujici mod zataceni a vstup signalu z prijmace.

Upravy probihaji za behu, ale zakladni podvozek je temer hotov. Software pisu prubezne, zatim je tam kalibrace serv, jizda vpred/vzad a dva rezimy nataceni kol.

kratke video: http://www.youtube.com/watch?v=Wh_syhhbGSI
  • 0

Přílohy
rover_01.jpg
rover_01.jpg (140.39 KiB) Zobrazeno 9098 krát
mochr
 
Příspěvky: 225
Images: 2
Registrován: 18.09.2014 08:09
Bydliště: Blansko
Reputation: 0

Re: RC Mars Rover

Příspěvekod tarvisio » 29.12.2014 18:56

Moc pěkný si myslím.
Taky bych si postavil vozítko s pohonem 6ti kol kdybych to svedl.
Díly vypadají kvalitně vytištěné.
  • 0

tarvisio
 
Příspěvky: 3
Registrován: 07.12.2014 13:35
Reputation: 0

Re: RC Mars Rover

Příspěvekod Wakis » 29.12.2014 22:47

já začal dělat RC model "bohužel" dřív než jsem objevil možnosti 3D tisku :D Takže moje vozítko je zatím celé z hliníku a má momentálně něco přes 5 kg bez elektroniky a nedokončené :-D ... naštěstí ho mám celý nakreslený v CADu, takže až odladim tiskárnu, tak asi začnu stavbu znova :-D a bude to určitě mnohem rychlejší, jednoduší, lehčí a levnější :D
sice trochu víc OT, ale když už je o tom řeč :wink: :P
http://wakis.rajce.idnes.cz/Stavba_RC_M ... truck_1_8/
  • 0

Wakis
 
Příspěvky: 49
Registrován: 27.10.2014 22:19
Reputation: 0

Re: RC Mars Rover

Příspěvekod mochr » 12.01.2015 21:41

maly update:
LED svetla, a krabi chod
http://www.youtube.com/watch?v=4kdi7T4iqAI

tarvisio: diky. dily maji ruznou kvalitu, v podstate porad testuju tiskarnu :D

Wakis: to uz jsem na nejakym foru videl;-) (rcmania? rcauta.net?) tema jsem sledoval:) skoda zes to nedokoncil i za cenu vyssi hmotnosti. na tiskarne to pujde urcite lip:D, ale zas je docela otazka jakou to bude mit zivotnost. vlastnim jedno vztekly rc auto a co to vydrzi je skoro az neuveritelny.
  • 0

mochr
 
Příspěvky: 225
Images: 2
Registrován: 18.09.2014 08:09
Bydliště: Blansko
Reputation: 0

Re: RC Mars Rover

Příspěvekod mochr » 15.02.2015 13:32

tak jsem to tak nejak uzavrel, vylepsil jsem konstrukci uchyceni hlavnich ramen, ted je to stabilnejsi.
dalsi krok bude pridani roboticke ruky

strucny navod se vsim potrebnym zde: http://www.mochr.ic.cz/index.php?id=rc-rover

http://www.youtube.com/watch?v=wAg5VBJ3dfA
  • 0

mochr
 
Příspěvky: 225
Images: 2
Registrován: 18.09.2014 08:09
Bydliště: Blansko
Reputation: 0

Re: RC Mars Rover

Příspěvekod Rebel » 15.02.2015 13:41

Dabelske monsturm, parada :)
  • 0

Dan - Rebel ? ;) - http://rebelove.org - Nevyzkoušíš = nevíš - Rebel I-III, Rebel sCUBE, Anycubic i3 MEGA, Anycubic - Kossel Mini, MeCretor2-upravený, Anycubic Photon, RR1, RR400M ! Pro STL přílohy použij čudlík "UMÍSTIT DO PŘÍSPĚVKU" !
Rebel
 
Příspěvky: 3896
Images: 243
Registrován: 12.08.2013 11:44
Bydliště: HK.......není Hong Kong :D
Reputation: 108
Zasloužil bys asi medajli :) Nebo jsi admin :D

Re: RC Mars Rover

Příspěvekod mochr » 10.03.2015 09:37

tak dalsi pokrok, uz se to blizi tomu jak sem si to predstavoval :)
+nejaky drobny vylepseni, diferencial, RUKA, nova rozvodna deska, redukce kabelu atd.

render_rover_mk2.jpg
render_rover_mk2.jpg (117.69 KiB) Zobrazeno 8520 krát


http://www.youtube.com/watch?v=puso_W5l1AA
  • 0

mochr
 
Příspěvky: 225
Images: 2
Registrován: 18.09.2014 08:09
Bydliště: Blansko
Reputation: 0


Zpět na Auta

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník