Stránka 1 z 1

Unipolární motory

PříspěvekNapsal: 13.11.2014 08:31
od Lukashom
Zdravím, mam takový dotaz, konstrujuji pojezd dual extruderu pro mého Rebela II a chci mít obě trysky co nejblíže u sebe. A proto jsem si myslel použít unipolární motory z tiskárny. Otázka je - kde sehnat driver pro tyto motory. Mají 5 vývodů a co jsem se dočetl tak Pololu A4988 nelze použít pro řízení těchto motorů.
Jdou někde koupit drivery aby pasovaly do Ramps 1.4 ???

Díky za pomoc

Re: Unipolární motory

PříspěvekNapsal: 14.11.2014 00:23
od Car
Nejsem elektrikář ,tak ti budu kecat , když řeknu že ten 5kabel je jen zemnění a tedy by to mělo jít zapojit na 4 kablíky .
Ale někdo erudovanější Ti to určitě osvětlí lépe .

p.s. pokud ten motorek nemá minimálně 0,3 Nm ,tak ho stejně nemůžeš použít

Re: Unipolární motory

PříspěvekNapsal: 14.11.2014 09:57
od JCHP
Tyto motory jsou zapojené jako čtyři fázová vinutí na jednom konci spojená. Normálně se to používalo jako společný napájecí vodič a konce cívek se uzemňovaly tranzistory.
Tyto motory lze napájet i bipolárně, t.j. společný vodič se nechá volný a použijí se jen 4 připojené na výstup driveru.
Takže A4988 by z principu použít šlo, jenže druhá vlastnost těchto motorů je, že bývaly z dnešního pohledu vysokonapěťové - standardní napájecí napětí bývalo 15 až 24V přes odpor omezující proud. Takže při čtyřvodičovém zapojení by pro dosažení původního krouticího momentu bylo potřeba napájecí napětí minimálně 30 až 48V (protože by byla 2 a 2 vinutí v serii) a pro nějakou rozumnou dynamiku ještě více - ale stejně vysoká indukčnost fází nedovolí dosáhnout parametrů současných motorů.
Sám jsem kdysi obdobný takto zapojený motor úspěšně živil obvodem L6219.

Re: Unipolární motory

PříspěvekNapsal: 14.11.2014 10:54
od Lukashom
Díky za odpověď.
Pokusím se to nějak dát dohromady. Udělám dvě verze pojezdu dualextruderu jak pro tyto unipol. motory tak pro ty co mam na Rebelovi.

Re: Unipolární motory

PříspěvekNapsal: 14.11.2014 23:57
od Pepe_Lopez
Kromě toho, že tyhle motory (Minibea) jsou na 24V, budeš asi muset pořešit ještě jeden problém. Běžný SX17 co se používají mají krok 1,8° a tyhle mají 7,5° nebo i 9° na krok.
Není problém je rozchodit, problém jsou nevhodný parametry.

Re: Unipolární motory

PříspěvekNapsal: 15.11.2014 01:56
od Car
Pepe_Lopez SX17 mají 1,9° jestli se nemejlím .

Re: Unipolární motory

PříspěvekNapsal: 15.11.2014 11:47
od Wakis
Já mám teda taky 1.8° :wink:

Re: Unipolární motory

PříspěvekNapsal: 15.11.2014 16:38
od Pepe_Lopez
SX17 se najdou i krokem 0,9° :)
Problém jsou ty Minibea z tiskáren, který se nehodí ani na gravírovací frézky na plošný spoje. Pár jich tu mám.