Unipolární motory

Unipolární motory

Příspěvekod Lukashom » 13.11.2014 08:31

Zdravím, mam takový dotaz, konstrujuji pojezd dual extruderu pro mého Rebela II a chci mít obě trysky co nejblíže u sebe. A proto jsem si myslel použít unipolární motory z tiskárny. Otázka je - kde sehnat driver pro tyto motory. Mají 5 vývodů a co jsem se dočetl tak Pololu A4988 nelze použít pro řízení těchto motorů.
Jdou někde koupit drivery aby pasovaly do Ramps 1.4 ???

Díky za pomoc
  • 0

Přílohy
PM55L-048.jpg
PM55L-048.jpg (13.2 KiB) Zobrazeno 2672 krát
Lukashom
 
Příspěvky: 45
Images: 1
Registrován: 20.11.2013 23:06
Bydliště: Klatovy
Reputation: 0

Re: Unipolární motory

Příspěvekod Car » 14.11.2014 00:23

Nejsem elektrikář ,tak ti budu kecat , když řeknu že ten 5kabel je jen zemnění a tedy by to mělo jít zapojit na 4 kablíky .
Ale někdo erudovanější Ti to určitě osvětlí lépe .

p.s. pokud ten motorek nemá minimálně 0,3 Nm ,tak ho stejně nemůžeš použít
  • 0

Konstrukce Prusa i2 ,Rebel 2 ,PEEK hotend 3mm i 1,75mm vlastní výroba ,Marlin , Ramps 1.4 ,motory Microcon SX17 -0905 ,KISSlicer64
Car
 
Příspěvky: 662
Registrován: 28.04.2014 23:13
Bydliště: Olomouc
Reputation: 0

Re: Unipolární motory

Příspěvekod JCHP » 14.11.2014 09:57

Tyto motory jsou zapojené jako čtyři fázová vinutí na jednom konci spojená. Normálně se to používalo jako společný napájecí vodič a konce cívek se uzemňovaly tranzistory.
Tyto motory lze napájet i bipolárně, t.j. společný vodič se nechá volný a použijí se jen 4 připojené na výstup driveru.
Takže A4988 by z principu použít šlo, jenže druhá vlastnost těchto motorů je, že bývaly z dnešního pohledu vysokonapěťové - standardní napájecí napětí bývalo 15 až 24V přes odpor omezující proud. Takže při čtyřvodičovém zapojení by pro dosažení původního krouticího momentu bylo potřeba napájecí napětí minimálně 30 až 48V (protože by byla 2 a 2 vinutí v serii) a pro nějakou rozumnou dynamiku ještě více - ale stejně vysoká indukčnost fází nedovolí dosáhnout parametrů současných motorů.
Sám jsem kdysi obdobný takto zapojený motor úspěšně živil obvodem L6219.
  • 0

Upravený Kossel Clear s výměnnými hlavami (J-head a celokov s vodním chlazením)
JCHP
 
Příspěvky: 249
Images: 4
Registrován: 03.09.2014 12:06
Bydliště: NMnMet
Reputation: 0

Re: Unipolární motory

Příspěvekod Lukashom » 14.11.2014 10:54

Díky za odpověď.
Pokusím se to nějak dát dohromady. Udělám dvě verze pojezdu dualextruderu jak pro tyto unipol. motory tak pro ty co mam na Rebelovi.
  • 0

Lukashom
 
Příspěvky: 45
Images: 1
Registrován: 20.11.2013 23:06
Bydliště: Klatovy
Reputation: 0

Re: Unipolární motory

Příspěvekod Pepe_Lopez » 14.11.2014 23:57

Kromě toho, že tyhle motory (Minibea) jsou na 24V, budeš asi muset pořešit ještě jeden problém. Běžný SX17 co se používají mají krok 1,8° a tyhle mají 7,5° nebo i 9° na krok.
Není problém je rozchodit, problém jsou nevhodný parametry.
  • 0

Rebel II LE (Lopez Edition = kříženec v33 a II.b + tuning) (Marlin) - domácí, Rebel II v27 - ex.
1x Rebel II JRC HD (Marlin) - pracovní, 3x 3DS Cube 3 - pracovní, 1x 3DS CubePro Duo - pracovní
Pepe_Lopez
 
Příspěvky: 240
Registrován: 25.05.2014 23:07
Bydliště: kousek od Žatce
Reputation: 0

Re: Unipolární motory

Příspěvekod Car » 15.11.2014 01:56

Pepe_Lopez SX17 mají 1,9° jestli se nemejlím .
  • 0

Konstrukce Prusa i2 ,Rebel 2 ,PEEK hotend 3mm i 1,75mm vlastní výroba ,Marlin , Ramps 1.4 ,motory Microcon SX17 -0905 ,KISSlicer64
Car
 
Příspěvky: 662
Registrován: 28.04.2014 23:13
Bydliště: Olomouc
Reputation: 0

Re: Unipolární motory

Příspěvekod Wakis » 15.11.2014 11:47

Já mám teda taky 1.8° :wink:
  • 0

Wakis
 
Příspěvky: 49
Registrován: 27.10.2014 22:19
Reputation: 0

Re: Unipolární motory

Příspěvekod Pepe_Lopez » 15.11.2014 16:38

SX17 se najdou i krokem 0,9° :)
Problém jsou ty Minibea z tiskáren, který se nehodí ani na gravírovací frézky na plošný spoje. Pár jich tu mám.
  • 0

Rebel II LE (Lopez Edition = kříženec v33 a II.b + tuning) (Marlin) - domácí, Rebel II v27 - ex.
1x Rebel II JRC HD (Marlin) - pracovní, 3x 3DS Cube 3 - pracovní, 1x 3DS CubePro Duo - pracovní
Pepe_Lopez
 
Příspěvky: 240
Registrován: 25.05.2014 23:07
Bydliště: kousek od Žatce
Reputation: 0


Zpět na ELEKTRONIKA

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 15 návštevníků