Zdravím.
Teďka si tu hraji s těmito drivery. Na stealthChop běhají pěkně tiše, sice musím napájet motory 30V, ale pak neztrácejí kroky a mají dostatečný kroutící moment pro Rebela II. Nic méně jsem asi narazil na trochu menší problém a to ten, že pokud tisknu objekt v režimu Spiral vase s rychlostí okolo 30mm/s (objekt o rozměru 25×25×10mm) při vrstvě 0,2mm, tak na konci tisku mám v End gcodu dáno, aby se osa Z zvedla o 10mm a zde je ten problém. Zničeho nic motory na příkaz reagují tak, že se zvednou jenom o cca 2mm s jasným zvukem ztráty skoro všech kroků. Zajímavé je , že při tisku a po skončení celého gcodu (ovládání přes repetiera) fungují normálně bez ztráty kroků při všech normálních akceleracích, co se na Z osu nastavují (zkoušeny slicery Cura, MatterControls, Slic3r 1.34). Tento jev se mi děje doopravdy jen u spiral vase, u normálního tisku běží normálně.
Tohle chování mě přivedlo na to, že to bude vlastnost tohoto stealthChop režimu, který má v sobě několik automatických regulací. Tyto regulace způsobí to, jak se při vase motory točí stálou pomalou rychlostí se stejným odběrem, že se drivery tomuto stavu přizpůsobí a pak na konci tisku driver nedokáže tak rychle zareagovat na změnu rychlosti a zůstane v tomto regulovaném stavu a nepošle tak dostatek šťávy (proudu) do motorů a ty poté ztratí kroky.
Tento problém řeší spreadCycle režim, ale pak to začne nesnesitelně pískat, jak už tu bylo několikanásobně psáno, ať do toho pošlu kolik voltů chci (12V, 24V, 30V, 35V i 40V jsem zkoušel a stále pískají). Nicméně jsem přišel na to, že tam kde jsou 2 motory na driver, tak pískání je o hodně menší intenzity (snesitelné) než u driveru s jedním motorem, u kterého je to nesnesitelné.
Nicméně jsem se zde na fóru dozvěděl, přesněji ve vlákně
Drivery LV8729, že se
Rebelovi povedlo je zkrotit právě v tomto režimu při napájení 24V. Nic méně nevím co s nimi musel dělat, aby tohoto stavu dokázal, ale asi použil nějakou magii
, jelikož mě se to nepovedlo a to jsem u nich zkoušel přenastavit všechny CFG piny (u včech GND,VCC,open režim) a nic
. Bohužel nemám oscilo, takže nedokážu zjistit přesněji co to pískání způsobuje, jestli to není náhodou kvůli DC měniči na ardujino z 12V na 5V, jestli nedělá nějakou divnou frekvenci, na kterou drivery reagují pískáním.
Tímto se chci zeptat, jestli ještě někomu jinému se povedlo na spreadCycle zbavit pískání a pokud možno s popisem, jak toho docílil.
Děkuji. Luboš (Baisop)
PS:Všem se omlouvám za tu slohovou práci
Napsal: 27.11.2016 15:40