Mechaduino ??

Mechaduino ??

Příspěvekod JCHP » 15.07.2016 21:11

Servo z krokových motorů.
Co si o tom myslíte?
https://hackaday.io/project/11224-mechaduino
  • 0

Upravený Kossel Clear s výměnnými hlavami (J-head a celokov s vodním chlazením)
JCHP
 
Příspěvky: 249
Images: 4
Registrován: 03.09.2014 12:06
Bydliště: NMnMet
Reputation: 0

Re: Mechaduino ??

Příspěvekod zemciko » 15.07.2016 21:28

To vypadá dobře, na 3d tiskárnu asi zbytečné ale třeba pokud bych tím chtěl gravírovat nrbo hýbat s robotem, tak bych to bral..
  • 0

zemciko
 
Příspěvky: 1487
Images: 9
Registrován: 09.05.2015 13:43
Reputation: 0

Re: Mechaduino ??

Příspěvekod JCHP » 16.07.2016 09:58

Trochu omezující je ten proud integrovaných můstků 2A, a je otázka jak kvalitní bude PID regulace kdybych chtěl opravdu vysokou přesnost polohování.
Ale jinak za ty peníze..
  • 0

Upravený Kossel Clear s výměnnými hlavami (J-head a celokov s vodním chlazením)
JCHP
 
Příspěvky: 249
Images: 4
Registrován: 03.09.2014 12:06
Bydliště: NMnMet
Reputation: 0

Re: Mechaduino ??

Příspěvekod celeron » 17.07.2016 01:16

Pěkný, akorát mě není jasný, kde mají ten codér zpětný vazby. Nikde není nic vidět. Že by to brali z fázových cívek krokáče? A nebo je to na plošáku a na hřídelce krokáče je nalepený magnet?
A propo v jakým Eagle vám to jde otevřít? 5.11 hlásí chybu kompatibility.
Jirka
  • 0

celeron
 
Příspěvky: 746
Registrován: 15.03.2015 18:12
Reputation: 0

Re: Mechaduino ??

Příspěvekod lubos » 17.07.2016 12:11

celeron píše:Pěkný, akorát mě není jasný, kde mají ten codér zpětný vazby. Nikde není nic vidět. Že by to brali z fázových cívek krokáče? A nebo je to na plošáku a na hřídelce krokáče je nalepený magnet?
A propo v jakým Eagle vám to jde otevřít? 5.11 hlásí chybu kompatibility.
Jirka


Přesně na hřídelce je magnet
  • 0

lubos
 
Příspěvky: 161
Registrován: 03.02.2014 14:59
Bydliště: Úvaly
Reputation: 0

Re: Mechaduino ??

Příspěvekod celeron » 17.07.2016 13:02

lubos píše:Přesně na hřídelce je magnet

Aha, ale to asi musí být taková vícepólová hvězdička, už jsem ji v nějakým pozicionéru nebo aktuátoru jednou viděl.
Díky
Jirka
  • 0

celeron
 
Příspěvky: 746
Registrován: 15.03.2015 18:12
Reputation: 0

Re: Mechaduino ??

Příspěvekod blackjack220 » 17.07.2016 14:03

Napřed jsem žádný magnet neviděl, ale pak jsem v galerii zahlédl obrázek, kde je to nejspíš vidět. A vypadá to jako obyčejný válcový magnet.
  • 0

Rebel 2 HD, firmware Repetier 0.92v9
blackjack220
 
Příspěvky: 127
Registrován: 10.11.2015 21:02
Bydliště: Plzeň
Reputation: 0

Re: Mechaduino ??

Příspěvekod lubos » 17.07.2016 19:37

Tady je celkem dobře vidět jak tam ten magnet je vložený http://tropical-labs.com/wordpress/wp-content/uploads/2016/02/IMGP1414.jpg
  • 0

lubos
 
Příspěvky: 161
Registrován: 03.02.2014 14:59
Bydliště: Úvaly
Reputation: 0

Re: Mechaduino ??

Příspěvekod blackjack220 » 17.07.2016 19:59

To je přesně ten obrázek o kterém mluvím :-)
  • 0

Rebel 2 HD, firmware Repetier 0.92v9
blackjack220
 
Příspěvky: 127
Registrován: 10.11.2015 21:02
Bydliště: Plzeň
Reputation: 0

Re: Mechaduino ??

Příspěvekod lubos » 17.07.2016 21:42

Koukal jsem na datasheet použitého magnetického senzoru a ten počítá s tím, že magnet má dva póly které rotují okolo osy, tak ten čudlík na ose asi nebude úplně normální magnet. Taky je možné že to funguje tak nějak na punk :D a vůbec to neva.
  • 0

lubos
 
Příspěvky: 161
Registrován: 03.02.2014 14:59
Bydliště: Úvaly
Reputation: 0

Re: Mechaduino ??

Příspěvekod JCHP » 17.07.2016 22:00

Magnet je normální, jen je polarizovaný "napříč".
Trochu jsem se zahloubal do datasheetu toho snímače polohy (AS5047D).
Jeho teplotní nelinearita může být až +/-0,2° úhlových v rozmezí teplot 5-45° C, což znehodnocuje jeho použitelné rozlišení na reálných zhruba 1600/ot.
Maximální trvalý proud do motoru může být 2A/fázi, což umožňuje teoreticky provozovat skoro jakýkoli motor NEMA17, a většinu seriově zapojených motorů NEMA23 od MICROCONu do momentu 2,8Nm. Pak z nich ale nejde vyrazit jejich maximální dynamika.
Takže určitě pokrok (polohová i rychlostní zpětná vazba), nicméně v mezích zákona.
  • 0

Upravený Kossel Clear s výměnnými hlavami (J-head a celokov s vodním chlazením)
JCHP
 
Příspěvky: 249
Images: 4
Registrován: 03.09.2014 12:06
Bydliště: NMnMet
Reputation: 0


Zpět na ELEKTRONIKA

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 11 návštevníků