nastaveni Auto home do stredu desky

Ahoj chtel jsem vymenit Z end stop za senzor . koupil a nainstaloval jsem Tronxy XY-08N mam ho vlevo vepredu od extruderu. firmware Marlin 1.1.4. problem mam v tom ze puvodni autohome s klasickym end stopem mi sel do leveho predniho rohu. nini bych kvuli sensoru potreboval aby auto home byl uprostred zakladny. tudiz aby napred jel x ,z na endstopy pak se vratili na stred a Z udelalo home ve stredu . Prosim ale za boha na to nemuzu prijit jak se to dela. mohl by mi nekdo stim pomoci prosim pekne?