Mikrokroky

Re: Mikrokroky

Příspěvekod Car » 22.05.2015 09:27

Když jsem přecházel na DRV čka ,tak jsem nikde nic neměřil ani neštěloval ,tak jak přišli ,tak jsme je tam dal , zkusil pojezdit a pak trošku od oka přidal na extruderu a na Zetkách . přepsal Kroky v EEmpromu na dvojnásobky .
Tak nějak nevím , proč něco ještě měřit a dělat z toho vědu .
  • 0

Naposledy upravil Car dne 26.05.2015 13:44, celkově upraveno 1
Konstrukce Prusa i2 ,Rebel 2 ,PEEK hotend 3mm i 1,75mm vlastní výroba ,Marlin , Ramps 1.4 ,motory Microcon SX17 -0905 ,KISSlicer64
Car
 
Příspěvky: 648
Registrován: 28.04.2014 23:13
Bydliště: Olomouc
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod oscar » 22.05.2015 10:09

regulace referencniho napeti nema zadnou souvislost s napetim na zdroji.
at je zdroj 12V ci 24V, porad je Uref stejne, pouze dojde k rychlejsimu nasyceni vinuti motoru.

PWM se nemeni.
"The current through the motor windings is regulated by a fixed-frequency PWM current regulation"

http://www.ti.com/lit/ds/slvsa73f/slvsa73f.pdf

Car: zalezi z jake varky drivery jsou. co mi posledni dobou prislo tak vsechny mely proud na maximum coz je spatne
  • 0

.... večer se přezujou, hodinu frézujou ....
oscar
 
Příspěvky: 710
Images: 4
Registrován: 16.06.2014 20:51
Bydliště: Perníkovice
Reputation: 6

Re: Mikrokroky

Příspěvekod ming » 22.05.2015 11:05

Něco málo k napětí jsem psal zde:
http://www.rebelove.org/viewtopic.php?f=15&t=476&p=6114&hilit=0.625#p6114

Pro motor je důležitý maximální proud, pro to se má omezovat na driveru, jinak bude docházet k přehřívání, zničení cívky.

Např.: SX17-1005 má max. 1A, tedy na DRV8825 Uref by mělo být cca 0.5V

Výchozí nastavení DRV bylo na Uref cca 1.75V => 3.5A

Další info zde: http://reprap.org/wiki/A4988_vs_DRV8825_Chinese_Stepper_Driver_Boards
  • 0

ming
 
Příspěvky: 14
Images: 4
Registrován: 03.04.2015 10:31
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod ming » 22.05.2015 11:08

Samozřejmě, když jsou motory paralelně (Z osa), proud i Uref je dvojnásobný.

Ještě jsem vypozoroval, že po zahřátí driverů stouplo ref. napětí o cca 10%
  • 0

ming
 
Příspěvky: 14
Images: 4
Registrován: 03.04.2015 10:31
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod Car » 22.05.2015 14:41

Sorry jsem zapomněl na psat ,že používám 2 A s 0,6 Nm krokáče ,což většina z Vás používá max. 1,7A 0,5 Nm - proto mě to bude vždy fungovat bez měření ,zatím co u slabších to může způsobovat přehřívání .
Stejně tam mám ještě přidaný 80 mm větrák , aby srážel teplotu celých Ramps 1.4 součástek( chladiče u DRVček i Mosfetů ) .
  • 0

Konstrukce Prusa i2 ,Rebel 2 ,PEEK hotend 3mm i 1,75mm vlastní výroba ,Marlin , Ramps 1.4 ,motory Microcon SX17 -0905 ,KISSlicer64
Car
 
Příspěvky: 648
Registrován: 28.04.2014 23:13
Bydliště: Olomouc
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod Pepe_Lopez » 22.05.2015 16:05

No to bude asi ono ... 8)
Jenže já jsem strojař, něco "od oka" mě neuspokojí, proto se ptám na hodnoty. Současný drivery mám všechny na Uref =0,5V , (měřeno METEXem za necelý čtyři litry, tak ten snad tolik nekecá) motory jsou možná teplejší než by museli být, ale tiskárna šlape jak má, RAMPS taky chladím větrákem a do minulého týdne jel i s původní svorkovnicí, pojistkama a původním Mosfetem. Teď už musel projít ozdravnou kůrou. Proto se chystám nasadit i ty DRVčka. Na to, na kolik se má nastavit a co proti čemu měřit jsem zatím nenarazil, jen na nějaké úpravy propojení a výměnu nějaké součástky na driveru či úpravu nějaké desky pro použití DRV aby uměla mikrokroky.
  • 0

Rebel II LE (Lopez Edition = kříženec v33 a II.b + tuning) (Marlin)- domácí
Rebel II JRC HD (Marlin) - pracovní
Rebel II v27 - ex.
Pepe_Lopez
 
Příspěvky: 148
Registrován: 25.05.2014 23:07
Bydliště: kousek od Žatce
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod paja » 22.05.2015 21:10

Staci prepsat kroky/mm.

S napetim bych se tak netrapil. Ono zalezi i na napnuti remenu, napeti na zdroji, na trysce (pokud se sekne o nejaky zdvizeny okraj, mel by to motorek prekonat), na tistenem objektu (jak se nekde zveda), na materialu ze ktereho se tiskne ... To vse ovlivnuje nutnou silu a tedy minimalni napeti. Skoda ze se Oscar nerozepsal - ale ja jsem porad presvedcen, ze proud by mel byt minimalni ktery staci na vyse uvedene.

Urcite je to dobre merit merakem - clovek vi o kolik to posunul. Uz jsem videl ruzne DRV, jednou se pridava na jednu stranu a u jineho na druhou. S ruznymi volty/stupen. Ale absolutni hodnota je pro kazdou tiskarnu drobne odlisna.
  • 0

paja
 
Příspěvky: 80
Registrován: 20.06.2014 21:05
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod Otomar » 22.05.2015 21:31

  • 0

Otomar
 
Příspěvky: 489
Images: 0
Registrován: 20.12.2014 11:24
Bydliště: JMK
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod flyhawk » 23.05.2015 19:37

Ahoj

Tak som DRV nahodil a facha to naprosto super. Musel som akorat doladiť dávkovanie plastu ale inak OK. Jedine čo som si všimol bolo slabé ako keby škripkanie motora extrudera. Môže to byť tým driverom? Alebo treba len nejak inak nastaviť napätie?
  • 0

flyhawk
 
Příspěvky: 115
Registrován: 01.02.2015 14:01
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod Fifa » 26.05.2015 13:23

ming píše:Samozřejmě, když jsou motory paralelně (Z osa), proud i Uref je dvojnásobný.

Ještě jsem vypozoroval, že po zahřátí driverů stouplo ref. napětí o cca 10%


Je li zatez paralelne, proude je dvojnasobny, ale Uref je stejne,
  • 0

Fifa
 
Příspěvky: 56
Registrován: 08.04.2015 17:46
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod ming » 26.05.2015 22:36

Fifa píše:
ming píše:Samozřejmě, když jsou motory paralelně (Z osa), proud i Uref je dvojnásobný.

Ještě jsem vypozoroval, že po zahřátí driverů stouplo ref. napětí o cca 10%


Je li zatez paralelne, proude je dvojnasobny, ale Uref je stejne,


No, nevím jak jsi na to přišel. Uref není napětí na cívkách motorů, ale referenční napětí pro řadič určující maximální možný proud pro cívku motoru.

Pokud necháš Uref stejné v případě dvou paralelně zapojených motorů, max. proud bude nastaven tak jako pro jeden motor. Tím pádem poteče každým motorem v ideálním případě 1/2 max. proudu.
  • 0

ming
 
Příspěvky: 14
Images: 4
Registrován: 03.04.2015 10:31
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod zhefear » 21.06.2015 18:37

Taky válčím s mikrokroky, mám ramps 1.4 + arduino mega 2560 R3, divery DRV8825 a motory microcon SX17-1005VLQEF, pokud nastavím jumpery na 1/8 microstepping a mam v Repetier nastaveno #define XAXIS_STEPS_PER_MM 1600 tak bych čekal, že se při pohybu o 1mm na ose X otočí motorek o jednu celou otáčku, ale mě se sotva otočí o 1/4 otáčky při pohybu o 10mm. Podobně u 1/32 microsteppingu a XAXIS_STEPS_PER_MM 6400 . Se mi při pohybu o 1mm neotočí motor skoro vůbec a při pohybu o 10mm asi o 1/8 otáčky. Tušíte někdo co ještě jsem mohl zapomenout nastavit ve firmware?
  • 0

zhefear
 
Příspěvky: 2
Registrován: 21.06.2015 17:52
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod Rebel » 21.06.2015 19:19

tak hlavně 1600 je nesmysl, počítá se to jinak.
Pokud tam máš běžné řemenice T2,5 16z, pak je to 160 kroků/mm

Při celé jedné otáčce motoru by ti posuv popojede o celý obvod řemenice, nikoli o 1mm. 4erpáš z nějakých zvláštních zdrojů.

1. Tedy tvůj motor má 1,8st. na krok a tedy na otáčku je to 200 kroků.
2. Při najumperování 1/32 což jsou v případě DRV8825 všecky 3 jumpery zasunuty je to tedy 200*32=6400=počet kroků na obvod řemenice.
3. počet kroků na 1mm= obvod řemenice/6400

a nebo použij třeba kalkulátor řemenice v Repetier-host :)
  • 0

Dan - Rebel ? ;) - http://rebelove.org - Rebel I-III, Rebel sCUBE, Anycubic i3 MEGA, Anycubic - Kossel Mini ! A naučte se používat pro STL přílohy čudlík "UMÍSTIT DO PŘÍSPĚVKU" !
Rebel
 
Příspěvky: 3216
Images: 243
Registrován: 12.08.2013 11:44
Bydliště: HK
Reputation: 20

Re: Mikrokroky

Příspěvekod zhefear » 22.06.2015 19:14

S uvedeným algoritmem souhlasím až na kosmetickou chybu v kroku 3)
počet kroků na 1mm= 6400/(obvod řemenice=16zubů*2.5mm rozteč)=160

Chybu jsem nakonec našel, bylo to špatné nastavení v EEPROM, takže jsem marně měnil nastavení ve firmware ale v eeprom stále bylo 40 kroků / mm a tím to bylo. Díky.
  • 0

zhefear
 
Příspěvky: 2
Registrován: 21.06.2015 17:52
Reputation: 0

Re: Mikrokroky

Příspěvekod Rebel » 22.06.2015 19:36

mno jo, chybka se vloudi, ale pochopil si to a problem nasel, takze parada :D
  • 0

Dan - Rebel ? ;) - http://rebelove.org - Rebel I-III, Rebel sCUBE, Anycubic i3 MEGA, Anycubic - Kossel Mini ! A naučte se používat pro STL přílohy čudlík "UMÍSTIT DO PŘÍSPĚVKU" !
Rebel
 
Příspěvky: 3216
Images: 243
Registrován: 12.08.2013 11:44
Bydliště: HK
Reputation: 20

PředchozíDalší

Zpět na REBEL II

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 5 návštevníků