Rebel II - oživení, nastavení repetieru

Ahoj, dokončil jsem stavbu Rebela II, ale teď při oživování mám strašné problémy. Nelze najít výchozí pozice a když kliknu ať nějaká osa dojede do výchozí pozice, tak jede úplně na opačnou stranu. Poté když jsem zkusil dát tisk, tak tryska jela tak nízko, že mi rozlámala sklo... Navíc při kompilaci většiny firmware mi hází Ide nějakou chybu s LCD, ale u mojí tiskárny bohužel LCD nemám. Sháním nějakou dobrou duši, která by mi pomohla. Děkuju moc